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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 首先要小车在机械上保持直立

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[硬件类] 首先要小车在机械上保持直立

木雨轩丶航

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电梯直达

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1^#

发表于 2012-3-7 20:38:42 | 只看该作者回帖奖励

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小车在机械上保持直立，传感器的安装严格垂直，车体重心在车模直立式尽可能平行，高手赐教一下怎么办？

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寂寞坏孩子9856

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发表于 2012-3-31 01:50:00 | 只看该作者

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发表于 2012-3-30 18:16:17 | 只看该作者

吉他手发表于 2012-3-7 20:42
你太紧张了。实际上如果都是这么要求严格的话，就没有必要再学习自动控制了。
你所说的都是差不多就行了。 ...

吉他兄是大神级别的呀

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4^#

发表于 2012-3-30 12:37:42 | 只看该作者

顶楼上!

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3^#

发表于 2012-3-7 20:42:10 | 只看该作者

你太紧张了。实际上如果都是这么要求严格的话，就没有必要再学习自动控制了。
你所说的都是差不多就行了。其余的都是依靠反馈控制来完成车模的平衡控制。也只有这样才能够凸显自动控制的魅力。

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发表于 2012-3-7 20:41:05 | 只看该作者

很难严格垂直。用速度环去纠正。

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