求赐教：摄像头对十字弯的判定方法

zy317409314 · 发表于 2012-3-8 17:53:06

求赐教：如题！
已经好几天了，写了很多套摄像头判定十字弯的方法！但是都是偶尔能过偶尔不能过！
有没有人能够稳稳的判定十字弯并准确的保持直线冲过啊！
提供下思路吧。。。

韦爵爷 · 发表于 2013-4-10 20:15:01

如果弯道处理好，出弯时车身正，应该能过，我们的车也是，时过时不过

我梦—依然 · 发表于 2013-1-9 14:03:42

求教呀

ＡＩ · 发表于 2013-1-8 11:09:51

开心果219407 · 发表于 2013-1-7 16:15:07

上善の若水发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点，然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错，跑了几十圈没问题

两个黑点的尖点？求解释

浅语003 · 发表于 2012-7-7 14:42:46

xinghezilong 发表于 2012-7-7 10:35
怎么找四个顶角啊

一场图像~~~由进及远是有跳变无跳变有跳变的为十字，记录那些跳变从有到无的行列就可以了啊

xinghezilong · 发表于 2012-7-7 10:35:24

浅语003 发表于 2012-7-2 10:51
我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字，以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角 ...

怎么找四个顶角啊

xinghezilong · 发表于 2012-7-7 10:32:47

上善の若水发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点，然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错，跑了几十圈没问题

你们矫正图像了吗？黑线的尖点怎么找啊？

浅语003 · 发表于 2012-7-5 16:26:28

补线

易湘鑫 · 发表于 2012-7-5 15:44:26

如果弯道够大再进入十字，，，那叫一个悲催

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