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标题: 求赐教:摄像头对十字弯的判定方法 [打印本页]

作者: zy317409314    时间: 2012-3-8 17:53
标题: 求赐教:摄像头对十字弯的判定方法
求赐教:如题!
已经好几天了,写了很多套摄像头判定十字弯的方法!但是都是偶尔能过偶尔不能过!
有没有人能够稳稳的判定十字弯并准确的保持直线冲过啊!
提供下思路吧。。。

作者: 紫藤风信子    时间: 2012-3-8 18:22
求同
作者: 我的未来不是梦    时间: 2012-3-17 10:23
同求啊!
作者: lhx312126087    时间: 2012-3-17 23:46
都是的 我也处理了好久 虽然大部分能够通过 但总是有那么一次不行的 蛮难搞的
作者: 上善の若水    时间: 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题
作者: 津生有你    时间: 2012-3-18 19:37
怎么找到两个黑线的尖点,然后拟合出正确的道路啊?

作者: zy317409314    时间: 2012-3-18 20:30
上善の若水 发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题

你们是不是矫正过了,不然总会跟左右弯什么的产生混淆。。。

作者: klain    时间: 2012-3-22 23:04
上善の若水 发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题

怎么拟合···详细点  ···很容易产生误判···
作者: zylongshen    时间: 2012-3-23 20:50
lz能详细点吗
作者: 依然亮    时间: 2012-3-23 22:14
求教啊
作者: 紫藤风信子    时间: 2012-3-26 20:52
求教
作者: Smile_Sun    时间: 2012-4-19 14:17
求同
作者: weichuiweicao    时间: 2012-5-7 13:05
只要过十字车身是偏的,那就岔道了,郁闷中。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: xinmengwangran    时间: 2012-5-7 18:38
上善の若水 发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题

能否具体谈谈啊?学识有限啊!
作者: vgjkl    时间: 2012-5-8 08:41
学习了
作者: zy317409314    时间: 2012-5-8 15:05
weichuiweicao 发表于 2012-5-7 13:05
只要过十字车身是偏的,那就岔道了,郁闷中。。。。。。。。。。。。。。。。

我也经常在岔道跑歪了。。。这四字弯实在太蛋疼了

作者: 江南1314    时间: 2012-5-8 19:58
if(right_lose==0 && left_lose==0)//十字弯道           {
         black_mid[i]=40;  
         err_cnt++;
        }
作者: wanglichao    时间: 2012-5-9 10:16
十字道控制用的行数越少越好。
作者: zy317409314    时间: 2012-5-9 19:51
wanglichao 发表于 2012-5-9 10:16
十字道控制用的行数越少越好。

对,我没有给十字特别编写的控制算法,控制算法和其他赛道是一样的,感觉特别编写了,衔接很不好弄
作者: 51coming    时间: 2012-5-10 23:31
前瞻放近的话,十字弯就可以盲过,放远的话,需要减少处理的有效行数才可以,太远的话就需要大神级的算法了。。。
作者: ou421293238    时间: 2012-5-13 20:41
江南1314 发表于 2012-5-8 19:58
if(right_lose==0 && left_lose==0)//十字弯道           {
         black_mid=40;  
         err_cnt ...

这个只是判断两边没线时然后就是十字弯。。。可是如果车身歪点的话就直接走过了。。。
作者: ad3600    时间: 2012-5-13 23:52
上善の若水 发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题

你图像取多少?寻尖点的时候的梯度不会有错误的吗?

作者: conglei721    时间: 2012-5-19 12:59
同求同求
作者: 汪洋大海    时间: 2012-5-19 16:20
一样的蛋疼问题……
作者: 依然亮    时间: 2012-5-22 16:01
上善の若水 发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题

大神,能说详细点吗?十字交叉太宽了,这样会和弯道误判??你是怎么处理的?能交流下吗?

作者: 快乐毛毛虫f1    时间: 2012-5-23 15:46
同求

作者: pdakun    时间: 2012-5-26 13:42
拟合这个总觉得有点不靠谱啊。。。
作者: zhijun    时间: 2012-5-28 11:06
zy317409314 发表于 2012-3-18 20:30
你们是不是矫正过了,不然总会跟左右弯什么的产生混淆。。。

我的也是,写了很多,但是都会和弯道相互影响
作者: zhijun    时间: 2012-5-28 11:14
上善の若水 发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题

请教你:我得车在直道进入十字的时候,非常顺畅,但是当弯道进入十字的时候,过不来,通过液晶实时观察,当弯道要进入十字是,只扫到十字的右边,然后只往右走了。应该怎么处理弯道进入十字道

作者: wenhaoyuan    时间: 2012-5-28 16:47
我的是左右没有,直接点摄像中中心参考点,妥妥的就过去了....
作者: evangwt    时间: 2012-6-3 00:43
两边都有线,但是两个直角拟的中线有点斜,然后就往一边去了。。。。
作者: 叶林杰00    时间: 2012-6-10 14:14
学习学习,十字我过不去
作者: wacsysys    时间: 2012-6-17 19:46
确定两个特殊点直接两点一条直线给舵机个斜率控制法直接过去
作者: imfgz1990    时间: 2012-6-18 07:03

作者: 赵仁煊    时间: 2012-6-20 14:21
51coming 发表于 2012-5-10 23:31
前瞻放近的话,十字弯就可以盲过,放远的话,需要减少处理的有效行数才可以,太远的话就需要大神级的算法了 ...

为什么?是因为弯道进十字时会产生误判吗?收到请回,谢谢!

作者: 51coming    时间: 2012-6-22 01:03
赵仁煊 发表于 2012-6-20 14:21
为什么?是因为弯道进十字时会产生误判吗?收到请回,谢谢!

弯道入十字会产生误判的,如果视野 不够广,在车身正对十字前就只能看到十字的一般,很容易误判为急弯
作者: 赵仁煊    时间: 2012-6-22 08:15
上善の若水 发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题

黑点的尖点什么意思?


作者: 赵仁煊    时间: 2012-6-22 08:19
wenhaoyuan 发表于 2012-5-28 16:47
我的是左右没有,直接点摄像中中心参考点,妥妥的就过去了....

能详细说下吗?谢谢啊!
作者: LI912683617    时间: 2012-6-26 12:43
zhijun 发表于 2012-5-28 11:14
请教你:我得车在直道进入十字的时候,非常顺畅,但是当弯道进入十字的时候,过不来,通过液晶实时观察, ...

你们问题接解决了吗?我们小车也是这样的,车身是歪的就过不去十字道,摆正了能过去。交流一下呗。

作者: LI912683617    时间: 2012-6-26 12:46
上善の若水 发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题

怎么确定那两个黑点是十字道上的黑点啊?
作者: 许沵丶全世爱    时间: 2012-6-29 20:32
哪位大神能帮一下我们!!!!
作者: 644822830    时间: 2012-7-1 03:40

作者: 璜ノ亅丶峫    时间: 2012-7-2 01:53
今年我们学校期末考完才开始搞飞思,15号比赛了,小弟车子还不能跑,来不及了,跪求xs128可跑的整个工程,重金酬谢,好人一生平安。

QQ:527391771
作者: 浅语003    时间: 2012-7-2 10:51
我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字,以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角方向打角的
作者: 浅语003    时间: 2012-7-2 10:54
江南1314 发表于 2012-5-8 19:58
if(right_lose==0 && left_lose==0)//十字弯道           {
         black_mid=40;  
         err_cnt ...

这样的方法···在180°接90°弯的时候也会出现黑点找不到的情况的噻
作者: 易湘鑫    时间: 2012-7-5 15:44
如果弯道够大再进入十字 ,,,那叫一个悲催
作者: 浅语003    时间: 2012-7-5 16:26
补线
作者: xinghezilong    时间: 2012-7-7 10:32
上善の若水 发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题

你们矫正图像了吗?黑线的尖点怎么找啊?
作者: xinghezilong    时间: 2012-7-7 10:35
浅语003 发表于 2012-7-2 10:51
我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字,以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角 ...

怎么找四个顶角啊
作者: 浅语003    时间: 2012-7-7 14:42
xinghezilong 发表于 2012-7-7 10:35
怎么找四个顶角啊

一场图像~~~由进及远是有跳变无跳变有跳变的为十字,记录那些跳变从有到无的行列就可以了啊

作者: 开心果219407    时间: 2013-1-7 16:15
上善の若水 发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点,然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错,跑了几十圈没问题

两个黑点的尖点?求解释

作者: AI    时间: 2013-1-8 11:09
看看这个吧http://www.znczz.com/thread-105025-1-4.html 讲得不错哦
作者: 我梦—依然    时间: 2013-1-9 14:03
求教呀
作者: 韦爵爷    时间: 2013-4-10 20:15
如果弯道处理好,出弯时车身正,应该能过,我们的车也是,时过时不过




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