卡尔曼滤波波形，哪位大侠帮我看看是不是对的。

wuzexiao · 发表于 2012-3-8 18:42:34

红色的是加速度计的波形，黄色是滤波后的。各位大侠帮忙看看。

adinike1 · 发表于 2012-3-8 21:50:03

我是按照官网给的方案来的

wuzexiao · 发表于 2012-3-8 20:00:04

adinike1 发表于 2012-3-8 19:17
你这波形，滤完波后的比滤波之前的值还要大，，，不正常

那得怎么调卡尔曼的参数？

luqi · 发表于 2012-3-8 19:34:38

不够平滑

adinike1 · 发表于 2012-3-8 19:17:38

你这波形，滤完波后的比滤波之前的值还要大，，，不正常

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