陀螺仪积分波形

linping9656 · 发表于 2012-3-10 00:56:58

红色加速度传感器得到的角度，蓝色，陀螺仪积分的角度，黄色角速度。用的是官方的方案，可能模仿的不好，大家指点一下

luoy · 发表于 2012-5-20 20:12:38

楼主用的什么陀螺仪啊我们用的龙丘的EN-03 积分角度与实际角度差别太大

bloong · 发表于 2012-4-15 13:04:03

XHM 发表于 2012-4-1 20:25
为什么你们的角速度的波形幅度那么小啊？我们的角速度的波形的幅度很大的。不会是公式错了吧？

你们用的什么传感器波形很帅i啊

bloong · 发表于 2012-4-15 13:02:36

linping9656 发表于 2012-3-30 10:40

话说加速度计过冲好大呀

xiexueshi · 发表于 2012-4-15 12:04:52

linping9656 发表于 2012-4-14 23:14
只要那一部分不太明显还是可以的吧

我的很明显，影响很大，请问你的反冲是用软件处理的吗，是用的官网的电路吗

linping9656 · 发表于 2012-4-14 23:14:18

xiexueshi 发表于 2012-4-14 21:50
请问陀螺仪的反冲怎么处理，就是假如车向后倾斜时陀螺仪波先向下一下然后才上去，正常应该直接上去的去， ...

只要那一部分不太明显还是可以的吧

xiexueshi · 发表于 2012-4-14 21:50:39

XHM 发表于 2012-4-1 20:25
为什么你们的角速度的波形幅度那么小啊？我们的角速度的波形的幅度很大的。不会是公式错了吧？

请问陀螺仪的反冲怎么处理，就是假如车向后倾斜时陀螺仪波先向下一下然后才上去，正常应该直接上去的去，帮忙指点一下谢谢~

xiexueshi · 发表于 2012-4-14 19:59:31

linping9656 发表于 2012-3-30 10:40

求教，陀螺仪的反冲怎么处理的，谢谢~

linping9656 · 发表于 2012-4-1 22:43:53

XHM 发表于 2012-4-1 20:25
为什么你们的角速度的波形幅度那么小啊？我们的角速度的波形的幅度很大的。不会是公式错了吧？

那个角速度就是一个放大倍数啊。显示的时候好看的。但是陀螺仪的比例系数是有影响的

XHM · 发表于 2012-4-1 20:25:12

linping9656 发表于 2012-4-1 20:16
能站起来，站的不会很稳而已，抗干扰也比较差

为什么你们的角速度的波形幅度那么小啊？我们的角速度的波形的幅度很大的。不会是公式错了吧？

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