判别起始线

luohua5280

从理论上讲只要让程序循环执行3次，就可以判断起始线，并在2圈之后停止。我们程序中也设置了循环3次，单步执行程序，当3次检测到起始线，小车就会停止。但在实际中当小车在第一次穿过起始线时，就在这一瞬间，程序已经执行了3次，也就是说第一次检测到起始线就停止了，用这样的方法判别起始线理论上通过，实际中不行，请问一下，有没有好的判别起始线的方法？谢谢了！！

小小车有大学问

这么久远的帖子还在？？？

claim_2008

我的想法是确定一个传感器个数阀值，因为小车经过起跑线时检测到黑线的传感器的个数是最多的，当检测到黑线的传感器数目较大时可判断为通过起跑线。

liguanmao

用比较器试试，穿越起始点黑线前后电压U1--U2，在这两个之间适当取参考电压就比较准确。

redfox302

有没有谁能提供正确率更高一点的算法啊？

litchiate

<>感觉 我写的效果不好，只有40%的正确率，</P><P>多加了情况，有时还会误判。。</P><P>&nbsp;</P><P>加个键盘去抖试试看。。</P>

huar321

我的想法：可以读取当前速度值，在算出小车经过黑线所需的时间 T 。 在 N*T 时间后再检测是否是黑线。N 值视情况取值，我感觉取 2~3 好像就行。 <br><br><br>不过现在只是纸上谈兵，我还没来得及写程序实验。大家可以试试。看看效果如何！<br>

ghdong88

<>超频可以解决高速通过测不到起跑线的问题~~ 就是缩短采样周期</P>

demon

利用键盘防抖动原理就可以了

zhgcao

觉得光电测起跑线不是很稳定，而且有时候速度快的时候不一定能准确的检测到。