小车抖动怎么解决

xinhuaH · 发表于 2012-3-11 17:26:50

小车立起来了，但是总在竖直的地方来回抖动，不知道大家是怎么解决的？互相交流一下！

清明月代问候 · 发表于 2012-4-5 22:46:20

大家的问题解决了吗这么多天过去了，我们的还是在平衡位置不停地抖动，P小后就减弱了，但是就立不好了呀，即使增大D后也不行，大家是怎么解决的？？？？

狄艳华 · 发表于 2012-3-30 20:06:34

xinhuaH 发表于 2012-3-12 20:55
我们加了滤波，陀螺仪温漂解决了，但是车模还是抖得厉害，怎么办？

你好！你说的滤波是软件滤波还是硬件滤波，可以告知一下吗？

xinhuaH · 发表于 2012-3-16 20:29:20

我们买的龙丘的板子，上面加了高通滤波，另外，我们用的互补滤波。

newhand1991 · 发表于 2012-3-16 16:55:49

xinhuaH 发表于 2012-3-12 20:55
我们加了滤波，陀螺仪温漂解决了，但是车模还是抖得厉害，怎么办？

请问，陀螺仪的温漂怎么用滤波来解决？？说下，什么滤波？

z12c34j56 · 发表于 2012-3-16 13:50:43

yaozhifeng 发表于 2012-3-12 10:58
抖动原因很多啊

哎现在我们的小车也是这个问题啊在一个小范围内来来回回，有时候有点抖动，不知道怎么解决啊，帮帮忙啊大哥

z12c34j56 · 发表于 2012-3-16 13:49:59

哎现在我们的小车也是这个问题啊在一个小范围内来来回回，有事有点抖动，不知道怎么解决啊

excellentlizhen · 发表于 2012-3-15 17:04:52

xinhuaH 发表于 2012-3-13 21:20
我不懂什么叫加速度环，能不能给我讲讲，谢谢大侠！

就是把速度控制的那一部分加上去，有利于车模的稳定哈

xinhuaH · 发表于 2012-3-13 21:20:07

excellentlizhen 发表于 2012-3-13 19:58
可以加速度环看看。

我不懂什么叫加速度环，能不能给我讲讲，谢谢大侠！

excellentlizhen · 发表于 2012-3-13 19:58:12

可以加速度环看看。

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