编码器测速波形

linping9656 · 发表于 2012-3-16 08:58:48

恒定的速度，编码器波形应该近似一条直线，这是什么原因造成的？
for(;;)
{
g_lCarspeed=PACNT;
//PORTB=(word)(g_fCarspeed);
OutData[0]=g_lCarspeed;
OutPut_Data();
}
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //定时器中断
void interrupt 66 second(void)
{
//DisableInterrupts;
// PITTF=0X01;//清通道0溢出标志，加载新的计时时间
//PACTL=0X00;//脉冲累加器禁止
PORTB=~PORTB;
g_lCarspeed=PACNT;
PACNT=0x0000;
//EnableInterrupts;
// PITTF=0X01;
}

guichuqing · 发表于 2012-3-16 10:25:02

把for循环里面的 g_lCarspeed=PACNT; 注释掉

FOR628655 · 发表于 2012-3-16 18:33:21

linping9656 能留个Q号给我吗？我也在做这部分···大家讨论讨论···

linping9656 · 发表于 2012-3-16 19:53:40

FOR628655 发表于 2012-3-16 18:33
linping9656 能留个Q号给我吗？我也在做这部分···大家讨论讨论···

QQ1017547234

LJG · 发表于 2012-3-17 00:42:13

求测速的详细的知识

黄河浪 · 发表于 2012-4-2 13:00:36

我认为对于一个恒定的PWM值，测得的波形应该是一条直线，为什么不是呢

linping9656 · 发表于 2012-4-2 17:20:09

黄河浪发表于 2012-4-2 13:00
我认为对于一个恒定的PWM值，测得的波形应该是一条直线，为什么不是呢

直线是理想情况，实际上不会是的。你通过实验就会知道了

hpsz2008 · 发表于 2012-4-2 17:27:08

编码器调制一下，输出方波...

linping9656 · 发表于 2012-4-2 17:28:46

hpsz2008 发表于 2012-4-2 17:27
编码器调制一下，输出方波...

嗯这个都是以前的了，现在早解决了

黄河浪 · 发表于 2012-4-3 16:07:45

我是通过串口调试工具看的，返回的脉冲数变化很大，而不是维持在一定范围内，那么对于同一个pwm值，我应该怎样确定返回的脉冲数呢？请指教

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