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吉他手 发表于 2012-4-4 09:09 你和我说的不是一回事。 通过示波器所看到的是传感器直接输出的信号。我所指的是角度算法输出的角度数据 ...
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DOUBLE-L- 发表于 2012-4-3 21:18 那应该是看示波器的波形就能看出来有没有将干扰消除吧?我们的波形已经很平滑了,会不会是PD的值精度不够 ...
吉他手 发表于 2012-4-3 21:02 车模是否抖动实际上还和角度计算中的参数有关系。如果没有将加速度计中的车模加速运动的干扰信号平滑掉的 ...
DOUBLE-L- 发表于 2012-4-3 20:51 就是调不出视频里那么稳的直立状态啊……着急,不知什么原因,波形已经很好了。。。
吉他手 发表于 2012-4-3 20:42 如果车模的角度计算已经没有问题了。 调节角度控制的比例(P)和微分(D)控制参数所能够引起的车模抖动 ...
DOUBLE-L- 发表于 2012-4-3 20:41 你好,只加了角度变换就可以直立不抖动吗?我们的是直立了往一个方向抖动着向前,向另一个方向推就抖动向 ...
吉他手 发表于 2012-3-19 22:10 你所提出的问题不太明确。 双轮车但凡站立,都必须加闭环(角度闭环),除非使用手扶着,才能够站立起来。 ...
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