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[软件类] 正反转问题

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电梯直达

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发表于 2012-3-20 15:49:49 | 只看该作者回帖奖励

我实现正反转，是通过初始各路占空比值为最大值的一半，然后只改变其中一路的占空比值，来实现正反转，但是有一个问题，这样的电机占空比最大也就是百分之五十。请问一下，各位是怎么实现正反转？？？？

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