关于舵机的问题

ˇ→吖镁∮ · 发表于 2012-3-21 17:37:06

我想问问是不是不同的舵机有其不同的工作周期的啊？要是不合它的周期就会弄坏舵机？？我的舵机坏了。不知道是不是当时我设的周期不对把舵机弄坏了。。

恋May · 发表于 2012-3-21 18:10:06

频率，数字S-D5需要300HZ F3010要求不高，50HZ到200HZ，一般队伍都使用100HZ，太大的话扭力不够。

ˇ→吖镁∮ · 发表于 2012-3-21 18:19:18

恋May 发表于 2012-3-21 18:10
频率，数字S-D5需要300HZ F3010要求不高，50HZ到200HZ，一般队伍都使用100HZ，太大的话扭力不够。

我用的是3010。。是频率过大才会弄坏舵机的是吗？我当时什么都不懂，我把周期设为了200s的。。周期大了，频率就自然小了。。。这样也会把舵机弄坏？现在那个舵机是能转动，左右都能转。但就不是按我的指令要求转。换了个舵机确定了代码是没有问题的。但关键不知道是不是就是因为我的周期设错了弄坏了电机。

恋May · 发表于 2012-3-21 18:32:51

模拟舵机一般只能接收50Hz频率~300Hz左右的PWM外部控制信号，太高的频率就无法正常工作了。

ˇ→吖镁∮ · 发表于 2012-3-21 18:41:22

不对啊。。我的那个频率应该是很低很低才对的啊。。因为我的周期弄得很大~要是频率低应该不能让舵机正常工作的。但也不至于烧坏电机吧。现在电机坏了。我都不知道是什么原因弄坏的。

恋May · 发表于 2012-3-21 19:00:59

ˇ→吖镁∮ 发表于 2012-3-21 18:41
不对啊。。我的那个频率应该是很低很低才对的啊。。因为我的周期弄得很大~要是频率低应该不能让舵机正常工作 ...

周期大，和你的频率没有直接关系。

zc090115 · 发表于 2012-3-21 21:35:58

高电平时间太长，直接将3010的直流电机烧毁

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