K60做主控，立起来了！稳定寻迹！

tssmcu · 发表于 2012-3-22 14:58:05

仅仅用比例试了一下，能跑到0.6m/S

会会1314 · 发表于 2012-4-3 21:03:20

LZ厉害啊我们的现在利不起来啊伤心啊在中心位置抖得特别厉害老往一个方向跑是怎么回事啊求指点啊

羽默 · 发表于 2012-3-31 23:06:11

同求速度控制算法啊。。。。。。

劲风的摇感 · 发表于 2012-3-27 10:21:55

顶！

LJG · 发表于 2012-3-26 19:46:55

问一下楼主，你们的车加的速度闭环用的是官方的方案吗？

bhwxl · 发表于 2012-3-26 14:26:44

牛啊！请问一下，你的陀螺仪和加速度计的系数是怎么校准的？串口？

muyimufeng · 发表于 2012-3-25 17:21:51

，当得到角度和角速度之后，你是怎么处理才使小车平衡的，实用官方的a=k1*θ+k2*θ'，还是用PID控制

wo520 · 发表于 2012-3-24 12:13:18

K60不错！！！过些时间也学一下！

lzy0310 · 发表于 2012-3-24 10:49:44

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-3-22 21:12
麻烦问一下你的车陀螺仪和7260用的是模块吗？解决陀螺仪的反冲问题了吗

买的是模块

zhu_xuekui · 发表于 2012-3-24 00:45:17

呵呵。。牛。。。。

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