还是改用清华方案了、

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-22 19:09:47

我做了一个多月卡尔曼还是没调出来。
下面三幅都是同一个图的。
大家帮我看看怎么样。红色的是角度值。蓝色通过清华做出来的值
我觉得蓝色上面有点延迟，下面过冲是陀螺仪的值变化范围限制制约的
不知道到时候会不会有影响。
大家帮忙看看呀。

erchowyo · 发表于 2012-4-7 11:50:08

erchowyo · 发表于 2012-4-6 21:46:32

晨景的风 · 发表于 2012-4-6 11:58:51

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-6 11:51:10

打的去火星发表于 2012-4-6 09:06
小弟刚做车！能不能把清华方案发一下！谢谢！

去官网下吧。不一份的。论坛上因为是有人已经发过的

打的去火星 · 发表于 2012-4-6 09:06:12

小弟刚做车！能不能把清华方案发一下！1135002744@qq.com 谢谢！

吉他手 · 发表于 2012-3-25 22:07:46

zhang1523607088 发表于 2012-3-25 19:35
谁有‘清华方案’，帮忙发一份，，谢谢

在这个论坛中所谓的“清华方案”，指的就是竞赛秘书处的参考设计方案。在竞赛网站就可以下载。这个论坛里也有。这是第一届电磁直立车比赛，清华大学参赛队伍的方案，现在是不可能公布和存在的。

zhang1523607088 · 发表于 2012-3-25 19:35:28

谁有‘清华方案’，帮忙发一份，819563845@qq.com，谢谢

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-25 12:22:28

Solemn胜威发表于 2012-3-25 11:39
具体怎么转换呢？陀螺仪的值，0v左右呢，我该怎么处理呢，0.58v吧，

那你应该硬件也按清华的弄~
那应该不会是0的
你用示波器看看有没有输出的？

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-25 11:39:34

Solemn胜威发表于 2012-3-25 11:38
嗯是，是的呢，完全按照清华的方案的呢

具体怎么转换呢？陀螺仪的值，0v左右呢，我该怎么处理呢，0.58v吧，

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