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电机PID的问题，高手请进来

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发表于 2012-3-23 10:50:51 | 只看该作者回帖奖励

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调电机PID的时候，单用K值是有滞后的，加上D后问题来了，减速会随着弯道的增加一直减速，就是跑多几圈最后就减到停了，想知道为什么？

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发表于 2012-5-11 22:24:49 | 只看该作者

我遇到了一些莫名其妙的问题

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发表于 2012-5-11 22:24:01 | 只看该作者

请问楼主调PID的大题步骤是什么

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