速度闭环

聆海听风 · 发表于 2012-3-23 21:38:01

直立挺好，一加速度闭环，就是走走停停，那位高手可以解答下

FHFF1234 · 发表于 2013-3-9 12:34:35

c_do0123 发表于 2012-3-30 15:01
100ms 大了吧……

请问你们编码器多长时间处理一次啊我的车也是走走停停的

qinlu123 · 发表于 2012-3-31 16:16:16

wo520 发表于 2012-3-31 14:23
不知道柯南有什么高见？？？你用的貌似也不是官网的闭环吧？？

是官方的

wo520 · 发表于 2012-3-31 14:23:41

qinlu123 发表于 2012-3-30 15:29
速度闭环为站立而加？扯淡！

不知道柯南有什么高见？？？你用的貌似也不是官网的闭环吧？？

qinlu123 · 发表于 2012-3-30 15:29:04

速度闭环为站立而加？扯淡！

c_do0123 · 发表于 2012-3-30 15:01:42

100ms 大了吧……

聆海听风 · 发表于 2012-3-27 19:45:25

c_do0123 发表于 2012-3-25 22:17
请问楼主，你们编码器采集数据多长时间处理一次

100ms,这个处理感觉并不是太理想参数正在调整中……

c_do0123 · 发表于 2012-3-25 22:17:53

请问楼主，你们编码器采集数据多长时间处理一次

lzy0310 · 发表于 2012-3-24 11:11:42

不太理解官网的方案，要加速不是要先获得一倾角吗，它那个编码器采集的速度怎么与获得倾角搭上关系？？

聆海听风 · 发表于 2012-3-24 11:01:23

lzy0310 发表于 2012-3-24 10:48
你的速度闭环怎么加的？？
我的加跟没加速度闭环没多大影响？？

按照官网的思路方法加的……

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