电磁滤波

lixin815866

谁来帮我指点一下 分析一下，  红色Z轴  ，黄色陀螺仪，绿色角度值，蓝色（角速度），我用的卡尔曼，参数不怎么会调

static const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.8, dt=0.5; 前面那三个数谁知道怎么调啊，我的加速度传感器零点位置1700，陀螺仪是0， 陀螺仪放大了9.1倍，求高手低手反正是会的给指点指点。 献给那些为人民服务的人们。

turf456

夏罗 发表于 2012-3-27 09:58
凤姐用的太阳石的模块？立起来了吧....

没用

夏罗

turf456 发表于 2012-3-25 11:43
我用的是太阳石的那个算法。和你那个不太一样。

凤姐用的太阳石的模块？立起来了吧....

quzhanguang

lixin815866 发表于 2012-3-24 19:19
但是陀螺仪的值很不正常啊 按理来说 陀螺仪数值应该很这个图形那个样子的，但是就是出不来啊

注意看官方的是倒在一边（静止一会儿）再倒向另一边，不是拿在手上来回晃的。所以波形不一样。

liuhongran89

你看前面的那个图，黄色的ＥＮＣ陀螺仪，不是类似正弦波的那种脉冲波哇

jxndlym

liuhongran89 发表于 2012-3-25 17:23
我也用太阳石的算法了，可是可是……不行，后来按照官网的那个来了……

后来按照官网的算法效果怎样？

liuhongran89

我也用太阳石的算法了，可是可是……不行，后来按照官网的那个来了……

liuhongran89

我也用太阳石的算法了，可是可是……不行，后来按照官网的那个来了……

chillms91

参考官方的波形 调节

turf456

liuhongran89 发表于 2012-3-25 02:10
用的是串口反馈回来的数据，然后用串口猎人去看，陀螺仪是这个，人家别人的却是滤波后的，纠结哇，不知道 ...

我用的是太阳石的那个算法。和你那个不太一样。