智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3778|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 陀螺仪积分

[复制链接]

13

主题

76

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
999
威望
558
贡献
211
兑换币
79
注册时间
2012-3-13
在线时间
115 小时
毕业学校
德州学院
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-3-25 09:55:53 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
清华设计参考方案中   g_lnCarAngleSigma什么意思啊,一开始就 g_lnCarAngleSigma》10,积分是这样积分的?这个是固定的函数,还是设定的变量?如果设置的是变量,那它由什么作用呢???

13

主题

76

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
999
威望
558
贡献
211
兑换币
79
注册时间
2012-3-13
在线时间
115 小时
毕业学校
德州学院
12#
 楼主| 发表于 2013-4-30 20:59:56 | 只看该作者
系统升级… 发表于 2013-4-20 08:42

呵呵,这个问题上一年已经解决了。国赛跑得不怎么好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

36

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3368
威望
1667
贡献
1047
兑换币
1093
注册时间
2013-3-9
在线时间
327 小时
11#
发表于 2013-4-20 08:42:05 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

37

主题

565

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4385
威望
2300
贡献
1251
兑换币
1399
注册时间
2012-9-25
在线时间
417 小时
10#
发表于 2013-2-1 02:10:42 | 只看该作者
为了不损失积分的精度,使用一个长整型数字
(g_lnCarAngleSigma)进行积分     .为什么要这样呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
473
威望
314
贡献
73
兑换币
0
注册时间
2012-3-5
在线时间
43 小时
毕业学校
山东大学
9#
发表于 2012-3-31 15:37:18 | 只看该作者
>>10 这个是什么意思?怎么积分的?麻烦详细解释一下,万分感谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

218

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1761
QQ
威望
1016
贡献
397
兑换币
85
注册时间
2011-11-6
在线时间
174 小时
8#
发表于 2012-3-25 19:18:11 | 只看该作者
xuqing老师亲自指导啊   
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

35

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
280
威望
206
贡献
60
兑换币
0
注册时间
2012-3-17
在线时间
7 小时
7#
发表于 2012-3-25 18:56:17 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

76

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
999
威望
558
贡献
211
兑换币
79
注册时间
2012-3-13
在线时间
115 小时
毕业学校
德州学院
6#
 楼主| 发表于 2012-3-25 11:00:38 | 只看该作者
好的,谢谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

311

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2811

论坛骨干奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
1705
贡献
606
兑换币
245
注册时间
2011-3-28
在线时间
250 小时
5#
发表于 2012-3-25 10:23:13 | 只看该作者
lrjzmy 发表于 2012-3-25 10:20
具体在哪下载?谢谢

竞赛网站
www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

76

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
999
威望
558
贡献
211
兑换币
79
注册时间
2012-3-13
在线时间
115 小时
毕业学校
德州学院
4#
 楼主| 发表于 2012-3-25 10:20:22 | 只看该作者
吉他手 发表于 2012-3-25 10:08
可以下载最新的DSC工程文件和设计指南。其中已经进行了简化。

具体在哪下载?谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 01:29 , Processed in 0.073518 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表