卡尔曼滤波效果

baizhu145 · 发表于 2012-3-25 14:32:20

这样子算行不行
真心不太懂，求大神

红色是陀螺仪角速度输出
黄色是加速度倾角输出
蓝色是融合倾角输出

许四军 · 发表于 2012-4-21 20:19:09

使用模拟示波器使用串口看波形

许四军 · 发表于 2012-4-21 20:18:04

这个波形可能不太行，加速度倾角输出没能很好跟踪陀螺仪角速度输出，融合的输出应该波动范围很小基本在0附近有微小波动

wanstrive · 发表于 2012-4-21 19:12:14

卡尔曼比较蛋疼。。。

liucheng_34 · 发表于 2012-4-20 21:17:20

LZ请问你怎么显示负值的，我怎么也不能显示出负数啊
uchar Txbuf[10];//用来传给上位机的
float w;//角速度
w=AD_angle(); //得到角速度
TxBuf[0]=(char)(w*100)%256; //将角速度放大100倍后传给上位机
TxBuf[1]=(char)(w*100/256);
......
传给上位机后，w是负值显示的却是正值！为什么啊

_李尐疯 · 发表于 2012-4-5 13:06:53

baizhu145 发表于 2012-3-27 09:08
网上都有的啊,一个虚拟示波器

是不是只能用com1 端口啊？

nc2367334102 · 发表于 2012-3-29 16:54:15

不错。

无与伦比119 · 发表于 2012-3-28 22:24:44

感觉你们的角度跟踪有延迟

baizhu145 · 发表于 2012-3-27 09:08:43

_李尐疯发表于 2012-3-25 15:57
楼主你用什么看的波形啊？求解啊。。。。

网上都有的啊,一个虚拟示波器

baizhu145 · 发表于 2012-3-27 09:07:57

Iiti 发表于 2012-3-25 18:25
蓝黄应该在接近点吧！我们的也是这样。

你们的成功站起来了么,谢谢指导

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