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[策略类] 电磁组采用卡尔曼滤波的都来看看

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发表于 2012-3-25 17:42:48 | 只看该作者回帖奖励

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采用软件卡尔曼滤波之后得到角度和角速度之后，大家是根据官网的办法加速度a=k1*θ+k2*θ'，来进行直立控制还是采用PID控制来实现直立控制，或者采用其它方法？

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