由黑线提取到转弯控制，求教

QianDE1991 · 发表于 2012-3-29 10:34:09

之前在做黑线提取，有了些小成果。不过现在黑线提取完后的舵机控制又成问题了。我之前看过一个就是直接通过提取几个点再进行比重计算，直接得出占空比，不用进行曲率计算的。可是那几个参数现在都不知道怎么调整，希望大家有类似程序想法的能提供下思路，或者有看过此类控制的技术报告能发我一份（或者直接是哪个队伍的技术报告跟我讲下），在这先谢谢大家了~~~

370255785 · 发表于 2012-3-29 17:27:08

你是用什么方法提取的黑线，是中线吗，还是什么，请指教，我刚开始，370255785@qq.com给我发份例子啊，谢谢了

QianDE1991 · 发表于 2012-3-29 20:38:55

370255785 发表于 2012-3-29 17:27
你是用什么方法提取的黑线，是中线吗，还是什么，请指教，我刚开始，给我发份例子啊，谢谢了

我是取中线的，这样容易和去年的接轨。当弯道时候，只能看到一边，这样就拟合出中线（可能也可以直接切换到一边，不过我还没有做）

370255785 · 发表于 2012-3-30 19:06:35

QianDE1991 发表于 2012-3-29 20:38
我是取中线的，这样容易和去年的接轨。当弯道时候，只能看到一边，这样就拟合出中线（可能也可以直接切换 ...

是两条黑线的中线吗，你觉的找车到两黑线的距离之差怎么样啊，也就是找整个采集出来的数据的中线到两黑线的距离之差，我只是这样想的，还有你那种找两黑线的中线那有范例啊，或什么学校的技术报告什么的，我是一点头绪都没有，我没学校第一年参赛，什么都是从头啊

颠倒梦想 · 发表于 2012-4-14 22:25:49

交换，你把你的黑线提取程序给我，我给你提供接下来的思想。论坛上给我留言。。。留QQ

jinzhijun1006 · 发表于 2012-4-24 21:54:26

颠倒梦想发表于 2012-4-14 22:25
交换，你把你的黑线提取程序给我，我给你提供接下来的思想。论坛上给我留言。。。留QQ

呵呵呵呵，，，，你这样做不厚道啊。。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册