电机驱动发烫挺厉害的求助

什么名字啊 · 发表于 2012-3-30 10:16:27

之前没加速度控制，芯片没见发烫。但是加了速度PID之后，芯片发烫的厉害。电机驱动4片BTS7970两两并联输出。没加散热片。大家说说，大概是什么原因呐？

小建 · 发表于 2012-7-7 15:58:35

看来并联也解决不了烫的问题

我是北丐 · 发表于 2012-7-5 00:04:27

目测pid参数调的不好，超调震荡较为严重，一会加速，一会刹车，就会造成电机电流过大，使驱动发烫。

kaidialke1928 · 发表于 2012-7-4 21:45:50

跟一楼一样意见

B组 · 发表于 2012-7-4 19:53:56

physics_boy 发表于 2012-3-30 11:20
A车还是B车……A车改算法（不过我的强刹算法也不会烫啊，驱动自制的），B车提PWM频率，7970上25K的极限，其 ...

我的车加速很慢和频率有关系么？你的PWM驱动频率是多少？

zwlin · 发表于 2012-5-26 00:39:07

一个木头发表于 2012-5-23 21:52
我们也是啊！！！你们解决没有？？？

问了拿国一的一个学长，他说7960就是这样。B车电机太给力了，没办法。他说给芯片加散热的。一次跑一晚上没问题。可以试着买两片交替使用。。

许克磊 · 发表于 2012-5-24 11:53:01

四楼说的对

physics_boy · 发表于 2012-5-24 10:47:04

一个木头发表于 2012-5-23 21:52
我们的电机驱动超烫啊！！！频率试了5k,8k,10k,15k都很烫啊！！！请指点啊，用的4快7960，都没有加反转 ...

7960/70都不给力……还是果断4个NMOS吧，我们的驱动很给力的

一个木头 · 发表于 2012-5-23 21:54:27

我们和你们好像哦，你们解决没有，请指点！！！

一个木头 · 发表于 2012-5-23 21:52:56

zwlin 发表于 2012-4-27 09:57
现在解决了吗？我是把pwm的上限减小了。不会过热停车，但是依旧很烫。

我们也是啊！！！你们解决没有？？？

		自动登录	找回密码
密码			注册

电机驱动发烫挺厉害的 求助