关于摄像头黑线采集的问题

hyshallow0 · 发表于 2012-4-3 22:03:10

就是出现这2中不同的情况。左边那个图像就会把右边的线判断成左边的边线，这样该怎么处理？求解决方法..

胖子小森森 · 发表于 2013-3-15 15:09:14

支持算曲率

lgh183 · 发表于 2013-3-15 10:13:49

四轮前驱 · 发表于 2012-6-4 08:23:37

摄像头组初学者应该看些什么

向左 · 发表于 2012-6-4 00:30:14

我知道，是你没有采集到那么多的列数。而显示的时候，你把列数调大了、、

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-5-20 13:26:57

liu_fanyi 发表于 2012-4-4 07:19
不能算曲率么？计算曲率知道向哪里弯折，给一个垂直向量，向量方向就是车的方向了（纯粹构想，未实施）

垂直向量怎么给？

leafyou · 发表于 2012-4-15 22:59:23

你的这个假设可以解决的啊，算曲率加上你的赛道识别，就可以是你的车转弯，你说的左边那个图像就会把右边的线判断成左边的边线，这个情况是你的赛道就没提取出来

wacsysys · 发表于 2012-4-9 18:42:32

同求

我们 · 发表于 2012-4-9 17:41:59

那最近那一行与其作比较（由于最近的行肯定很容易判断左右的），第一个黑点坐标不会相差大于15，应该是可以判断出的。

海彬 · 发表于 2012-4-8 09:42:32

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