角度控制与方向控制或者速度控制之间的影响大家是如何解决的？

hxx · 发表于 2012-4-4 12:57:04

我们车子直立状态可以说基本达到完美，能一直站着不动，但是一旦加上速度控制或者角度控制，直立状态就不行了，不停地摇晃，即便给的方向控制值是0也是如此，大家是如何解决的？交流下

hxx · 发表于 2012-4-15 19:30:56

奉有福发表于 2012-4-13 10:17
楼主，车往一个方向加速跑，然后倒地。另一个方向能回来，该怎么解决啊？

零点没找准

奉有福 · 发表于 2012-4-13 10:17:24

楼主，车往一个方向加速跑，然后倒地。另一个方向能回来，该怎么解决啊？

hxx · 发表于 2012-4-9 08:42:35

wuzexiao 发表于 2012-4-8 15:40
楼主只是用了PD控制吗？

是的

wuzexiao · 发表于 2012-4-8 15:40:15

hxx 发表于 2012-4-7 19:10
没管它

楼主只是用了PD控制吗？

hxx · 发表于 2012-4-7 19:10:02

icepoint 发表于 2012-4-7 15:39
楼主怎么解决陀螺仪零点漂移的呀

没管它

icepoint · 发表于 2012-4-7 15:39:48

楼主怎么解决陀螺仪零点漂移的呀

LJG · 发表于 2012-4-6 18:55:41

云端暮雪发表于 2012-4-4 15:27
这个只能说明你的直立不是完美的，抗性不够。

你们加速度闭环了吗？效果怎么样呀~~~~

hxx · 发表于 2012-4-4 22:04:44

迷糊虫发表于 2012-4-4 13:39
学哥是按照官方的发难立起来的吗，我想请教点问题啊，你的QQ多少啊，

576832102

云端暮雪 · 发表于 2012-4-4 15:27:44

这个只能说明你的直立不是完美的，抗性不够。

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