为什么我的陀螺仪每天使用静态值都是不一样的呢

迷糊虫

我用的是官方的方案，但是 每天我进行调试的时候 陀螺仪的角度值 都票啊，为什么啊。
运动的时候 0角度还发生变化啊，求助大神。
void jiaodujisuan(void) {
float fDeltaValue;
accjiaodu = 180/3.14*asin((acc*3300/660 - 1650)/800);//加速度计 角度计算函数，acc是采样值 经过20次均值滤波 1650是静态值
  gyrosudu = ((gyro - 488)*3300/660) * 0.99;  //gyro采样值 计算角速度，
g_fCarAngle = jiaodu;
xiuzheng = (accjiaodu - g_fCarAngle)/3;
jiaodu += (gyrosudu + xiuzheng) *0.005;//角速度积分
}

guyonghua

为什么我 车放在地上转动时，静态值会增大

s614857575

我の小车

屋村赵山河 发表于 2012-4-7 15:58
在g_fCarAngle 乘P之前加或减一个合适的折中值

这种方法很好吧？？？零偏值不变了吧？？

zelight

卡尔曼滤波

Goolloo

看官方文档，硬件部分的后面，很多人忽略了硬件滤波的部分。。。。

屋村赵山河

在g_fCarAngle 乘P之前加或减一个合适的折中值

庄严

弄个电位器，每次人工校零！！

wuqt

确实啊，不知道谁有什么温度补偿的好方法？求老师出山。。。。。。

迷糊虫

那我要怎么做才可以解决这个问题啊 ，而且我感觉 那个修正那条补偿感觉 不是特别明显啊 为什么啊 是不是 我理解的不对啊。