PWM有没有必要选择通道级联，话说刚好8个通道提供给两个电机？

451506709 · 发表于 2012-4-4 16:32:18

大家的PWM有没有选择通道级联？PWM01和PWM23分给左边的电机，PWM45和PWM67分给右边的电机。其实有没有必要级联？对于今年直立控制的电磁组来说255精度够了么？有没有必要PWM级联成65535精度？

asd928757643 · 发表于 2012-6-6 21:56:53

要级联

demon · 发表于 2012-4-4 17:02:18

级联吧 PID控制的话 PWM16位精度应该会更好

云端暮雪 · 发表于 2012-4-4 16:59:55

451506709 发表于 2012-4-4 16:44
你的意思就是说：如果让你选择，你会优先选择PWM级联的方式，对吧？

可以这么说，而且我也这么做了。

451506709 · 发表于 2012-4-4 16:44:50

云端暮雪发表于 2012-4-4 16:37
级联的话，控制的精度会更好了。

你的意思就是说：如果让你选择，你会优先选择PWM级联的方式，对吧？

云端暮雪 · 发表于 2012-4-4 16:37:07

级联的话，控制的精度会更好了。

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