电磁组速度PI环求高手~凤姐~各种大神

314007313 · 发表于 2012-4-4 19:33:30

PD环已经正确。
哪位高手指点下
速度PI环中的P_速度 i_位移该如何编写
速度是编码器的返回值？
位移是编码器返回值带符号的累加么？
PI与PD环是直接相加么？还是需要一定的方法在进行叠加。
现在车的情况是。。。。。先往一面跑加速修正—————— 再网另一面跑加速修正 ——————再网另一面跑加速修正越来越离平衡位置更远直至躺下。
想要的是站住在几厘米范围内移动

jzfffzj · 发表于 2012-5-2 19:13:00

阿ken · 发表于 2012-4-30 13:10:24

求大神出现，同求解答

写轮无语 · 发表于 2012-4-12 18:37:26

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-12 18:35:04

menghuan 发表于 2012-4-7 15:19
我去太简单了直接抄官方的程序就是了已经给的很详细了硬件全部COPY官方就行

连硬件都完全一样？？

314007313 · 发表于 2012-4-12 15:23:25

为什么没人呢~！！！！

a959845298 · 发表于 2012-4-8 20:53:59

搞起吧

314007313 · 发表于 2012-4-8 15:53:23

疯狂的顶

menghuan · 发表于 2012-4-7 15:19:36

我去太简单了直接抄官方的程序就是了已经给的很详细了硬件全部COPY官方就行

314007313 · 发表于 2012-4-7 13:43:09

顶~~凤姐出线啊

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