enc-03

liu小渝儿

    陀螺仪的正反角速度怎样来测呢？如图所示，当我向‘+’方向转是的时候是不是就应该是正向角速度，且得来的值应该要大于零偏值呢？

萌脓的象

etoah 发表于 2012-4-5 19:00
我的拆了4.7u的电容，可以立起来，  温漂很大啊，每一次都要调零偏，而且加了均值滤波后，数值一直在一个数 ...

恩。。。我们也是。。。短接了高通滤波的4.7u电容。。。不过现在温飘很大！有什么好的方法不？

yukunlinykl

月光疾风 发表于 2012-4-13 17:51
想请问下，你们用的都是按照datasheet上接法的模块吗？

不是。

月光疾风

yukunlinykl 发表于 2012-4-9 16:43
还有个电阻

想请问下，你们用的都是按照datasheet上接法的模块吗？

yukunlinykl

liu小渝儿 发表于 2012-4-9 16:11
那您的意思就是把那个电容给去掉吗？

还有个电阻

liu小渝儿

yukunlinykl 发表于 2012-4-8 17:32
那个板子的高功率波的本意是想减少温漂，但是截至频率太高，滤掉了不该滤掉的频率。
你直接把高通干掉， ...

   那您的意思就是把那个电容给去掉吗？

yukunlinykl

liu小渝儿 发表于 2012-4-6 15:28
嗯 是的啊！

那个板子的高功率波的本意是想减少温漂，但是截至频率太高，滤掉了不该滤掉的频率。
你直接把高通干掉，后者自己焊一个板子吧。不要用那个。

liu小渝儿

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 22:38
你用的是模块吧？芯片+板子？

嗯 是的啊！

yukunlinykl

liu小渝儿 发表于 2012-4-5 21:54
那哥们你的是怎么解决的呢？我的一直是往一边跑，然后就加速倒下了！头都大了也解决不了啊

你用的是模块吧？芯片+板子？

liu小渝儿

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 18:37
哦，对，是这样的，你直接看数据不直观，用示波器看吧，典型的反冲啊！！！！坑爹啊！！！！有反冲的陀螺 ...

    那哥们你的是怎么解决的呢？我的一直是往一边跑，然后就加速倒下了！头都大了也解决不了啊