模拟电压采集及车模倾角计算子程序

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void CarVoltageGet(void) {
    long lnDeltaValue;
    ADC_GetValue16(g_nCarVoltage);         //调用ADC中的子程序,得到变量g_nCarVoltage

    lnDeltaValue = (int)CV_ACCE_VAL;   //读取加速度值，将加速度值放到lnDeltaValue中
    lnDeltaValue = lnDeltaValue - (int)CV_ACCE_OFFSET;   //读取零偏数值，并用加速度值减去零偏数值
    g_nCarAcceVal = (int)lnDeltaValue;           
    g_nCarAcceVal = mult_r(g_nCarAcceVal, CV_ACCE_ANGLE_RATIO);//将加速度计角度归一化到-1000~1000之间

    g_nCarGyroVal = (int)CV_GYRO_VAL;     
    g_nCarGyroVal = (int)(g_nCarGyroVal - CV_GYRO_ZERO);
    g_nCarGyroVal = mult_r(g_nCarGyroVal, CAR_GYRO_RATIO_INT);// 读取陀螺仪数值减去零偏数值，将陀螺仪数值归一化到-1000~1000之间
    g_nCarAngle = (int)(g_lnCarAngleSigma >> 10); //将陀螺仪数值积分
    lnDeltaValue = g_nCarAcceVal - g_nCarAngle;  //将陀螺仪数值积分后的值与加速度计值相减
    lnDeltaValue = lnDeltaValue * CAR_ACCE_RATIO;//再乘以比例值

    g_lnCarAngleSigma += (g_nCarGyroVal + lnDeltaValue);//再将他与原陀螺仪的值相加乘以积分值
}


这是官网上给的资料，各位帮忙给看看我的注释对不对，要是那里不对了请知道的朋友帮忙指正一下。谢谢

juliaレ葛

为什么要调到-1000到正1000？

迷糊虫

最新的程序是2月18日的吗

迷糊虫

你的这个程序从哪里下载的啊，我在官网 怎么没下到呢  给提供一个下载地址呗

wxl900306

但我们硬件已经焊好了啊  

吉他手

还是从竞赛网站下载新版的DSC程序吧，比原版的程序要简洁的多。也非常容易理解。

wxl900306

这是车模倾角计算子程序