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互补滤波！！！

骑单车的日子

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发表于 2012-4-6 15:20:21 | 只看该作者回帖奖励

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怎么解决毛刺问题啊，好大的毛刺！！！困扰中！

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骑单车的日子

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楼主| 发表于 2012-4-7 11:44:01 | 只看该作者

加一个非门，就好了？？？

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发表于 2012-4-6 21:00:16 | 只看该作者

加一个非门，就好了

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骑单车的日子

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楼主| 发表于 2012-4-6 16:58:16 | 只看该作者

是啊，调哪几个参数？我调陀螺仪的，改的很大了，同学说不对！

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发表于 2012-4-6 15:49:37 | 只看该作者

毛刺？！！？继续调参数呗！！

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