关于官方角度计算

迷糊虫 · 发表于 2012-4-6 16:46:29

我用的是官方的方案，但是每天我进行调试的时候陀螺仪的角度值都票啊，为什么啊。
运动的时候 0角度还发生变化啊，求助啊。
跪求。
void jiaodujisuan(void) {
float fDeltaValue;
accjiaodu = 180/3.14*asin((acc*3300/660 - 1650)/800);//加速度计角度计算函数，acc是采样值经过20次均值滤波 1650是静态值
gyrosudu = ((gyro - 488)*3300/660) * 0.99; //gyro采样值计算角速度，
g_fCarAngle = jiaodu;
xiuzheng = (accjiaodu - g_fCarAngle)/3;
jiaodu += (gyrosudu + xiuzheng) *0.005;//角速度积分
}
是程序的问题吗，到底错哪里了啊根本找不到啊。

机器人WALL-E · 发表于 2013-5-4 20:59:46

哥们？解决否？

明风二号 · 发表于 2012-5-3 18:40:44

我的时间补偿常数，取官网的范围跳不出角度来的，只有取0.004这样小的才得的，请问这是？？

chillms91 · 发表于 2012-4-7 19:32:22

陀螺仪稳飘

迷糊虫 · 发表于 2012-4-7 09:00:14

我用的是编译环境自带的啊，100毫秒的响应时间不太好用哦

迷糊虫 · 发表于 2012-4-7 08:17:37

这个波形的软件是编译环境自带的，反应速度是100毫秒一次，

q564814668 · 发表于 2012-4-6 22:27:46

求看波形的软件~~

ywtao · 发表于 2012-4-6 20:29:23

我的也是這樣

迷糊虫 · 发表于 2012-4-6 17:48:19

求助啊

迷糊虫 · 发表于 2012-4-6 17:34:55

求助啊求助啊

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