我的小车又复活啦

happy★熊 · 发表于 2012-5-24 15:38:15

厉害

淘气panda · 发表于 2012-5-24 15:29:06

这速度多少，有压力啊

electric · 发表于 2012-5-24 09:44:21

你的车太流畅啦，想请问下你这速度多少啦！

qinlu123 · 发表于 2012-5-10 08:39:49

Amarantine 发表于 2012-5-10 00:11
楼主你好，我们用的是在网上买的三轴陀螺仪和加速度二合一板子，现在用的T和Z，是否只需要再把另外一个轴 ...

我也是第一次做

Amarantine · 发表于 2012-5-10 00:11:47

qinlu123 发表于 2012-5-8 10:08
加个转向陀螺仪

楼主你好，我们用的是在网上买的三轴陀螺仪和加速度二合一板子，现在用的T和Z，是否只需要再把另外一个轴的量加入到转向控制算法就行了？我第一次做智能车，新手求解，万分感谢！！！

ywtao · 发表于 2012-5-9 09:11:43

加微分是一個十分有效的辦法！

许四军 · 发表于 2012-5-8 13:27:00

楼主有木有遇到过车子走走停停还有有时候一直加速向前跑啊怎么解决的啊求解啊先在此谢过楼主

xiuxiu7 · 发表于 2012-5-8 11:50:58

嗯，跑得很好啊，这速度是多少呀，我的和你差不多。

qinlu123 · 发表于 2012-5-8 10:08:20

jzfffzj 发表于 2012-4-13 08:54
楼主，速度控制怎么弄的介绍一下

速控和官方一样

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