硬件滤波，只能站几秒，想放弃，求解

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-8 22:05:15

用的是硬件滤波，波形还好，可能有些延迟吧。现在调了许久的PD就是不能直立，最好的状况就是保持几秒，然后越来越抖就倒了，再增大P的话就直接抖两下就倒了，绝望了，希望能够指点一下，是不是就这样加闭环，加闭环会不会好些？唉！现在实在是想放弃了......

1272563348 · 发表于 2012-7-7 09:44:36

wujiandong_1 发表于 2012-7-7 00:33
是龙丘的还是助赢的啊

助赢的吧

wujiandong_1 · 发表于 2012-7-7 00:33:50

远方的笨蛋发表于 2012-7-6 15:25
买的

是龙丘的还是助赢的啊

远方的笨蛋 · 发表于 2012-7-6 16:24:08

黄明小伙仔发表于 2012-4-20 13:14
电路方面用官方的方案吗？？

是的

远方的笨蛋 · 发表于 2012-7-6 15:25:09

火龙点灯发表于 2012-7-4 16:43
请问官方硬件滤波你是自己焊的还是买模块的- -

买的

人车合一 · 发表于 2012-7-4 16:49:25

火龙点灯 · 发表于 2012-7-4 16:43:17

请问官方硬件滤波你是自己焊的还是买模块的- -

q564814668 · 发表于 2012-7-4 15:07:34

LZ你硬件滤波的角度已经比我好很多了。。求知道，怎么调滑动变阻器。。。

远方的笨蛋 · 发表于 2012-7-4 11:28:07

@光风霁月发表于 2012-6-14 23:26
我们开始用官网的硬件滤波，可以很好的站立；后来加上速度控制，发现测量回来的数据滞后，现在试用软件滤波 ...

的确，硬件的闭环加不成功

bhhq1989 · 发表于 2012-6-17 00:18:47

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[策略类] 硬件滤波，只能站几秒，想放弃，求解