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小金刚 发表于 2012-4-8 22:14 有过冲
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拼搏 发表于 2012-4-14 17:10 呵呵 继续加油 会站起来的
夏罗 发表于 2012-4-14 17:49 能不能具体指导一下是什么问题,那个陀螺仪输出不正常吗...
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拼搏 发表于 2012-4-14 17:08 呵呵 我不会啊 你用的什么方法滤波啊 我觉得那你的加速度计 对拟合角度 影响还是太大了 应该把参数在调小 ...
拼搏 发表于 2012-4-14 17:10 你的蓝色的线是陀螺仪输出吧 是不是有点问题啊
chenkun 发表于 2012-4-14 15:35 正在直立中,车总是晃动,立不起来
夏罗 发表于 2012-4-14 14:57 麻烦小金刚帮我看看这波形还存在什么问题没,调了还就也不知道是哪方面的问题就是站不起来,纠结了... ...
拼搏 发表于 2012-4-14 14:32 最近没做呢 还有别的比赛 你的怎么样
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