双相编码盘求助

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电梯直达

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发表于 2012-4-9 20:52:26 | 只看该作者回帖奖励

我的编码盘装上小车后测试，配置的时间1S测读取下脉冲累加器的数，发现电机的占空比变大时速度变化的不大，20%时为250左右，50%为320，90%为400，码盘是50孔的，正常轮与电机齿比为7：1，这样测的速度显然不对，用示波器观察了下，发现输出的脉冲也是变化很小，这是什么原因？

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