加速度计这样的波形，可以吗？？

萌萌侠 · 发表于 2012-4-11 22:00:58

加速度计的值波形是这样子的，可以的吗？？？

萌萌侠 · 发表于 2012-4-13 14:28:25

zl6977 发表于 2012-4-13 11:26
IIC好慢，不能取加速度平均了，也不知道这样会有多不准。

我陀螺仪的波形已经调整好了。。采集进来的值不用处理就可以用了~~

zl6977 · 发表于 2012-4-13 11:26:43

zl6977 发表于 2012-4-13 11:25
我的加计也是数字的。我说的是陀螺仪。

IIC好慢，不能取加速度平均了，也不知道这样会有多不准。

zl6977 · 发表于 2012-4-13 11:25:36

萌萌侠发表于 2012-4-12 23:00
不是吧我的加速度计是数字的~~~谢谢了哈~不行的话就只能去试试互补滤波了~~

我的加计也是数字的。我说的是陀螺仪。

萌萌侠 · 发表于 2012-4-12 23:00:15

zl6977 发表于 2012-4-12 17:49
据说是调陀螺仪AD换算的系数。卡尔曼我也不太会调，你先用互补滤波调着试试吧。

不是吧我的加速度计是数字的~~~谢谢了哈~不行的话就只能去试试互补滤波了~~

萌萌侠 · 发表于 2012-4-12 22:56:37

不是吧我的加速度计是数字的~~~谢谢了哈~不行的话就只能去试试互补滤波了~~

zl6977 · 发表于 2012-4-12 17:49:05

萌萌侠发表于 2012-4-12 13:03
请问下这样的波形接下来该怎么调节呢？？

据说是调陀螺仪AD换算的系数。卡尔曼我也不太会调，你先用互补滤波调着试试吧。

zl6977 · 发表于 2012-4-12 17:48:05

小妹~ 发表于 2012-4-11 23:37
怎么看慢了还是快了？？

我理解的是：加速度角度变化后，滤波角度紧跟着变化，就是快。隔了一段时间才跟上就是慢。

萌萌侠 · 发表于 2012-4-12 13:03:08

请问下这样的波形接下来该怎么调节呢？？

萌萌侠 · 发表于 2012-4-12 12:06:48

zl6977 发表于 2012-4-11 23:14
最终角度跟随慢了吧。估计不行啊。

请问下，怎么才能加快呢？？？

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