赛道数据识别与处理方法

32497852 · 发表于 2012-4-13 15:51:26

第一次发帖说得不对的地方请谅解！
此贴发表的目的是希望大家能够互相讨论下赛道的数据识别与处理和控制，本人没啥能力，就会写写程序而已，第一次玩智能车，好多地方都做得不是很好，我加了几个群，发了半天，没一个人闹句话，可能大家都忙，希望在这里大家能够积极探讨。
我先发表一下我前几天对图像处理，赛道分析和舵机控制的心得，效果一般所以想和大家好好探讨有没有一种更有效的处理方法。我用的方法比较笨，就是大家通常所说的两点求斜率的办法，处理赛道数据的基本方法是，一行从左往右扫描通过连续白点数目累积最大值（若为中有一黑点滤成白点途）的大小来确定前端赛道的中心位置，再和后面已经矫正好的中心进行较得出差值，以查表的方式控制舵机。开始控制得还可以，后来发现，车左转得时候特别灵活，左大弯都没得问题，但是后来发现右大弯始终跑不过去，原因是右弯时摄像头只能看到左边黑线（用的白底，若是蓝底的话，没有问题）把左边的白点当成了中心白点，所以车该右转时左转了，一直没有想到个有效的处理方法，今天突然觉得中间往两边判断可能不错，不过还没去实现，所以想问下大家的处理思路。有意加QQ：415949808

开心果219407 · 发表于 2012-11-29 18:50:55

路过

沉思乐署1 · 发表于 2012-7-6 10:58:24

珍惜 · 发表于 2012-7-4 20:10:24

donghuang 发表于 2012-4-13 22:25
用中间往2边扫描的话很容易丢线，我们已经放弃了

前辈请问一下，为什么从中间往两边搜容易丢线啊，还有你们是怎么搜的啊，谢谢啊

haodaidai · 发表于 2012-7-4 11:30:52

532327593 发表于 2012-5-18 13:22
我们感觉还可以，丢线不是很多

我们也还好加上顺藤摸瓜可是十字怎么处理的你们？

32497852 · 发表于 2012-5-20 17:59:26

yuanyin 发表于 2012-4-18 09:13
由近及远顺藤摸瓜的方法可以吗

可以最好这样

532327593 · 发表于 2012-5-18 13:22:36

donghuang 发表于 2012-4-13 22:25
用中间往2边扫描的话很容易丢线，我们已经放弃了

我们感觉还可以，丢线不是很多

32497852 · 发表于 2012-5-18 12:59:27

小鬼快跑发表于 2012-5-9 22:47
好机油些哈。

我擦！！挤一堆去了！！

小鬼快跑 · 发表于 2012-5-9 22:47:36

32497852 发表于 2012-5-8 15:44
卓泉？？

好机油些哈。

lemon~cmc · 发表于 2012-5-9 22:19:41

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