智能车制作

标题: 小车走的过程中抖！求吉他手老师指导 [打印本页]

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作者: jzfffzj    时间: 2012-4-14 14:55
标题: 小车走的过程中抖！求吉他手老师指导
小车走的过程中很抖（不是直立时的那种抖），发出咔咔的声音！！（小车直立很好）

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作者: 好好水    时间: 2012-4-14 15:31
遇到相同的问题了，求指导！

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作者: 1035790143    时间: 2012-4-14 15:31
很多学校都存在抖动问题。

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作者: 1035790143    时间: 2012-4-14 15:31

1035790143 发表于 2012-4-14 15:31
很多学校都存在抖动问题。

同病相怜!

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作者: 吉他手    时间: 2012-4-14 15:50


没见过。
拍出录像，传上来大家看看。。。

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作者: jzfffzj    时间: 2012-4-14 16:34

吉他手 发表于 2012-4-14 15:50
没见过。
拍出录像，传上来大家看看。。。

附件中有视频

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作者: 吉他手    时间: 2012-4-14 17:17

jzfffzj 发表于 2012-4-14 16:34
附件中有视频

看了视频：一是不很抖，二是没有卡卡的声音。
如果你排除了硬件安装中存在间隙死区的话，应该还是速度控制参数和角度控制参数相互配合的情况。
可以再试试改变一下角度控制（不是速度）中的PD参数看是否可以减轻这种情况。

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作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-4-14 18:10
飘过

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作者: jzfffzj    时间: 2012-4-14 18:21

吉他手 发表于 2012-4-14 17:17
看了视频：一是不很抖，二是没有卡卡的声音。
如果你排除了硬件安装中存在间隙死区的话，应该还是速度控 ...

谢谢

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作者: quzhanguang    时间: 2012-4-14 22:14
滤波撒~

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作者: 1035790143    时间: 2012-4-15 16:00

吉他手 发表于 2012-4-14 17:17
看了视频：一是不很抖，二是没有卡卡的声音。
如果你排除了硬件安装中存在间隙死区的话，应该还是速度控 ...

那我的车在过弯时不流畅咋办，一顿一顿的。

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作者: 鼎剑玉宇    时间: 2012-4-16 11:20

1035790143 发表于 2012-4-15 16:00
那我的车在过弯时不流畅咋办，一顿一顿的。

前瞻不够吧~~~

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作者: 1035790143    时间: 2012-4-16 12:02

鼎剑玉宇 发表于 2012-4-16 11:20
前瞻不够吧~~~

也许是吧！

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作者: guichuqing    时间: 2012-4-16 12:56

吉他手 发表于 2012-4-14 17:17
看了视频：一是不很抖，二是没有卡卡的声音。
如果你排除了硬件安装中存在间隙死区的话，应该还是速度控 ...

很用心的老师啊，支持。

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