基友五号,正在研发中-----

znfc2 · 发表于 2012-4-14 19:17:26

本帖最后由 znfc2 于 2012-4-14 19:20 编辑

开拓者计划流产,基友系列还不能停产,快要校内赛了

最近比较闲,搞起了自平衡{:soso_e113:}
上边是陀螺仪和加速度计,
主控为STM32VET6-----
{:soso__6618209543613613949_2:}{:soso__5462389604067913156_1:}{:soso__6939580955615190314_2:}

小挺挺 · 发表于 2012-6-30 13:09:18

:victory::victory::victory:

haoxinrui · 发表于 2012-6-30 11:29:29

zjh3123629 发表于 2012-4-15 10:20
以前我也是会跳的，调整了机械结构就好很多了。
比如你后轮轮胎在转动时的稳定就挺关键的。

机械该往哪个方向调呢？我把前束归零了，单是还是跳，能说下吗

zjh3123629 · 发表于 2012-4-17 13:08:58

燕大发表于 2012-4-17 13:05
你们的地板没有影响吗？

滤波好，没压力。

燕大 · 发表于 2012-4-17 13:05:51

zjh3123629 发表于 2012-4-14 21:22
这，楼猪，亮瞎了。
不知道楼猪现在摄像头咋样啊，什么时候一起谈论谈论。
这是小弟我的最新进展，没加减 ...

你们的地板没有影响吗？

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-4-16 14:03:08

zjh3123629 发表于 2012-4-15 10:20
以前我也是会跳的，调整了机械结构就好很多了。
比如你后轮轮胎在转动时的稳定就挺关键的。

请问后轮跳动你们是调节了哪里的机械呢，是差速器吗，还是重心什么的……

agogos · 发表于 2012-4-16 09:29:43

zjh3123629 发表于 2012-4-15 13:35
前轮跳，可能是因为后轮速度>>前轮速度，把前轮给挤的跳起来了。
假设最极端的情况，你前轮是水平的，再 ...

有道理。。。回去试试

wxd · 发表于 2012-4-15 18:44:42

hehe

zjh3123629 · 发表于 2012-4-15 16:00:22

1002828597 发表于 2012-4-15 14:37
问下，这个速度是多少的啊？？//

大概2.6吧，不是很快。

1002828597 · 发表于 2012-4-15 14:37:14

zjh3123629 发表于 2012-4-14 21:22
这，楼猪，亮瞎了。
不知道楼猪现在摄像头咋样啊，什么时候一起谈论谈论。
这是小弟我的最新进展，没加减 ...

问下，这个速度是多少的啊？？//

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