摇头小车，如何切内弯，希望大家多给点建议~~

Luv-letter · 发表于 2012-4-15 12:49:12

现在小车可以跑了，但在速度一般，最大的问题就是不知道小车如何切内弯，还有小S弯如何处理

看了一些摄像头的小车，内弯切的非常好，而且小S弯过的很不错，

希望大家多给一点建议。

tian_zhuo · 发表于 2013-4-12 23:09:42

CCD调高点

惟爱 · 发表于 2013-4-12 22:24:57

看到前瞻后，提取出中心线后，将中心线微微右移或左移，可以让它的轨迹内切或外切···

ztbupt · 发表于 2013-4-8 11:12:15

亿千二发表于 2012-4-15 13:31
可用前瞻实现切弯

前瞻大了是可以实现切内弯，但更容易掉线，小车会冲出去，怎么破

揭阳小子哈 · 发表于 2013-4-8 00:05:05

亿千二发表于 2012-4-15 13:31
可用前瞻实现切弯

利用前瞻切弯，大神教教我吧

你可知 · 发表于 2012-5-8 09:49:20

登月车 · 发表于 2012-4-21 12:03:35

切内弯的话，我想有时候是程序使然，而编程者却没刻意去处理

verm · 发表于 2012-4-16 18:16:55

同求

亿千二 · 发表于 2012-4-16 08:36:42

Luv-letter 发表于 2012-4-15 13:41
但内切是转向舵机好控制，可按二次或者一次线性变化，可摇头舵机就不好控制了，

还是大量的实验吧很多理论上计算的东西实际不对

Luv-letter · 发表于 2012-4-15 13:41:58

亿千二发表于 2012-4-15 13:31
可用前瞻实现切弯

但内切是转向舵机好控制，可按二次或者一次线性变化，可摇头舵机就不好控制了，

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