根据清华方案第二版改的加速度和陀螺仪波形图

Andyleft · 发表于 2012-4-15 13:16:38

根据清华第二版方案改的，红线为陀螺仪角速度值，大家帮我看下，黄线为加速度Z轴角度，蓝线为陀螺仪融合后的值，怎么调参数呀，发现蓝线滞后挺严重的，求大侠请教，小弟今年第一次参加。。。指导老师连人影都找不到，而且问了他也不会。。真郁闷。。。

yzx41 · 发表于 2013-8-22 10:04:57

Andyleft 发表于 2012-4-15 17:33
这个波形调整的怎么样？我的坐标系原型都是根据官网上弄的。。求大侠指导

你这个示波器是用什么软件的呢？

tianfu · 发表于 2012-10-16 00:27:13

Last_C 发表于 2012-10-12 17:05
你们所说的官方示例在哪可以找到？还有清华方案第二版的关于陀螺仪和加速度计的资料在哪可以找到？

男生还是女生？

Last_C · 发表于 2012-10-12 17:05:32

tianfu 发表于 2012-4-16 15:23
吉他手哥哥，呜呜呜。。。
（1）现在我的陀螺仪放大倍数才4倍，比官方放大倍数还小，
（2）每次启动零点 ...

你们所说的官方示例在哪可以找到？还有清华方案第二版的关于陀螺仪和加速度计的资料在哪可以找到？

Last_C · 发表于 2012-10-12 17:00:24

官方示例在哪啊你们都用的什么公司的陀螺仪和加速度计？在哪可以找到资料？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-11 21:12:42

大家帮我看看波形吧，吉他手老师帮帮忙吧！！！！
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 9&fromuid=83606

tianfu · 发表于 2012-4-16 15:23:35

吉他手发表于 2012-4-16 15:14
（1）减少陀螺仪的放大倍数；
（2）采用每次启动自动零点校正；
（3）或者使用带有零点自动校正的卡尔曼 ...

吉他手哥哥，呜呜呜。。。
（1）现在我的陀螺仪放大倍数才4倍，比官方放大倍数还小，
（2）每次启动零点校正是什么意思啊？不是很理解。被这陀螺仪折腾死了。。呜呜

吉他手 · 发表于 2012-4-16 15:14:21

tianfu 发表于 2012-4-16 14:07
吉他手哥哥，如何解决陀螺仪温漂问题，请问您有什么高招吗？我的陀螺仪数值静止的时候比动的时候要小100多 ...

（1）减少陀螺仪的放大倍数；
（2）采用每次启动自动零点校正；
（3）或者使用带有零点自动校正的卡尔曼滤波皆可。

tianfu · 发表于 2012-4-16 14:07:09

吉他手发表于 2012-4-15 14:52
首先：你的陀螺仪的信号在计算的时候反了。要么你将陀螺仪安装调一个。要么你将计算公式中的陀螺仪的极性改 ...

吉他手哥哥，如何解决陀螺仪温漂问题，请问您有什么高招吗？我的陀螺仪数值静止的时候比动的时候要小100多，伤不起。。。。呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜

fangjun · 发表于 2012-4-16 12:06:57

对，可以换换滤波方法

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