小车视频走直到总是晃动求高手指教

水流星 · 发表于 2012-4-16 18:46:30

确实是参数问题，调整了一下P值，貌似好了一点，谢谢各位了

水流星 · 发表于 2012-4-16 18:44:57

ran41564468 发表于 2012-4-15 21:01
楼主你们的车一边多少激光啊是一边12个吗？怎么固定的啊对于固定我一点思路也没有能不能分享一下

一边10个，对激光只能慢慢调，我们也没什么好方法

不确定的轨迹 · 发表于 2012-4-16 14:33:44

水流星发表于 2012-4-15 18:09
我们装了摇头还没用起来，想先试试不摇的

貌似是要用双摇头啊

fruit · 发表于 2012-4-16 12:41:19

比我们晃得好多了，你控制加D试试！~

亿千二 · 发表于 2012-4-16 12:07:22

P太大

saleman · 发表于 2012-4-16 11:07:18

不是很摇么。。

xk2012 · 发表于 2012-4-16 10:59:25

轮子没控制好，加上你的中值范围太大，肯定是不行的

你可知 · 发表于 2012-4-16 07:55:42

hpsz2008 · 发表于 2012-4-16 03:09:16

先固定不摇头然后再摇头，你的思路是对的.....其实摇头的表面意义就是等于在不摇头的基础上添加了虚拟光点，多了判断数

		自动登录	找回密码
密码			注册

小车视频 走直到 总是晃动求高手指教