弯道问题！！

庄严 · 发表于 2012-4-15 17:23:31

重新调了速度控制的参数后，直线上很稳，但是在弯道上会出现点头的现象！！是方向控制影响的吗？求解！！！

z12c34j56 · 发表于 2012-4-18 15:42:17

庄严发表于 2012-4-17 14:43
那个是速度参数没调好！！有可能是P值太低了！！

嗯嗯我试试谢谢了

庄严 · 发表于 2012-4-18 14:04:58

linping9656 发表于 2012-4-18 13:01
跑道时平坦的吗？

跑道正常！！

linping9656 · 发表于 2012-4-18 13:01:14

跑道时平坦的吗？

庄严 · 发表于 2012-4-17 14:43:17

z12c34j56 发表于 2012-4-17 00:08
大哥有没有遇到过了弯道进入直道时会减速有时甚至停下来的问题啊你们的参数是怎么调的啊指导一下啊 ...

那个是速度参数没调好！！有可能是P值太低了！！

z12c34j56 · 发表于 2012-4-17 00:08:01

大哥有没有遇到过了弯道进入直道时会减速有时甚至停下来的问题啊你们的参数是怎么调的啊指导一下啊

DOUBLE-L- · 发表于 2012-4-16 23:09:45

陀螺仪安装不是水平位置会有这样的现象，还有可能是参数问题，一个个找吧。

RusonLuo · 发表于 2012-4-16 22:16:17

RusonLuo · 发表于 2012-4-16 22:15:48

楼主，测速车模点头怎么解决

庄严 · 发表于 2012-4-16 11:35:48

求解！

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