电机增量式PI 把正反转加在一个PWM通道里有影响吗？

zbl9212 · 发表于 2012-4-17 08:20:11

谢谢

zbl9212 · 发表于 2012-4-19 00:03:34

wangzhi223 发表于 2012-4-18 11:12
PI制动效果应该还好啊。双极性PWM就是按50%分的。估计是PI参数没调好把。按步骤调，别乱改参数。

恩谢啦

zbl9212 · 发表于 2012-4-19 00:03:06

sonwendi 发表于 2012-4-18 09:32
刹车可以加上bangbang

谢啦~ 木有时间了突然发现我一直都是没有刹车在跑.... 应该是被秒杀了 say 拜了

wangzhi223 · 发表于 2012-4-18 11:12:57

PI制动效果应该还好啊。双极性PWM就是按50%分的。估计是PI参数没调好把。按步骤调，别乱改参数。

sonwendi · 发表于 2012-4-18 09:32:10

zbl9212 发表于 2012-4-17 19:45
en 调了一晚上感觉刹车不好

刹车可以加上bangbang

txan0630 · 发表于 2012-4-18 09:13:22

一号放牛娃发表于 2012-4-17 12:38
这怎么做到呢?除非PWMDTY可以取负值

一般50%不是分界点吗！为啥非得去负值呢！

zbl9212 · 发表于 2012-4-17 19:45:48

sonwendi 发表于 2012-4-17 15:58
正反转当然可以用一个通道了，这和计算PI没关系

en 调了一晚上感觉刹车不好

sonwendi · 发表于 2012-4-17 15:58:47

正反转当然可以用一个通道了，这和计算PI没关系

一号放牛娃 · 发表于 2012-4-17 12:38:50

这怎么做到呢?除非PWMDTY可以取负值

wo520 · 发表于 2012-4-17 10:45:04

楼主问的真奇怪啊！

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