小车速度提不上是什么原因

木雨轩丶航 · 发表于 2012-4-17 10:38:43

我的小车速度提不上来，速度一快就冲了出来，然后就是小车在直道上速度会降下来，有时候甚至会停一下然后再慢慢往前跑，一进入弯道速度就又提上去了，跑得过程中还会出现点头，参数都调了还多次了，还是没法改进，求请教

Amarantine · 发表于 2012-5-18 04:07:43

有几个问题在里面，首先你要保证陀螺仪水平安装，如果出现了左右转弯时有加减速问题那多半是陀螺仪安装不水平，一出现加速过弯，很容易侧翻和冲出赛道，我们之前遇到过这个问题。至于最关键的提速问题，个人感觉做好控速是必不可少的，就是尽量减小直立控制对于速度控制的影响。比如车子加速，车身就向后倾斜，直立控制就需要向后的加速度来提供相应的力，这样速度自然就降下来了，这个是控制优先级决定的，如果这个做不好，速度是不可能提上来的。我也是第一次做，有说错的请交流，勿喷谢谢