官方陀螺仪放大方案

冰封者 · 发表于 2012-4-17 13:19:58

这个电路的管脚标号是否有问题啊？？
把1脚Vref的电压抬高输入同相端有什么意义？

冰封者 · 发表于 2012-5-21 22:10:36

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-5-21 19:14
楼主被骗了吧吉他新手是吉他手小号？

呵呵

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-5-21 19:14:00

冰封者发表于 2012-4-19 22:38
想问下吉他新手是卓晴老师小号么。。。。。。。。。。。。。。

楼主被骗了吧吉他新手是吉他手小号？

冰封者 · 发表于 2012-4-19 22:38:34

想问下吉他新手是卓晴老师小号么。。。。。。。。。。。。。。

冰封者 · 发表于 2012-4-19 22:29:03

本帖最后由冰封者于 2012-4-19 22:40 编辑

吉他新手发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

我将车模从水平摆到直立，陀螺仪的弧度制积分值应该是接近1.57吗，但是实际的积分值远远大于1.57,达到了11。
积分角度初始值已初始化为0.零偏值已减去。
我的参考电压是5V,12位AD,10倍放大倍数,陀螺仪积分系数(5000/4096)/(0.67*10)*(3.14/180) = 0.00318
是积分系数计算公式有问题吗，电路图为清华方案.

冰封者 · 发表于 2012-4-19 13:27:13

吉他新手发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

已制板，谢谢老师

我是北丐 · 发表于 2012-4-18 22:50:07

吉他新手发表于 2012-4-18 22:45
就这么接吧。

哇，好强大！

吉他新手 · 发表于 2012-4-18 22:45:08

就这么接吧。

乐＠道 · 发表于 2012-4-18 21:31:54

偏置电压自己算一下就清楚了

tianfu · 发表于 2012-4-18 21:26:35

零漂补偿。。

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