十字处理__进来容易出去难！

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-19 00:54:49

   首先，感谢大家对上次帖子的回复。在大家的指导下，现在，我的车现在能顺利进入十字了，但是进去容易出来难！我是使用一边5个激光的双边循迹方式，在360度弯道，或者大S弯道，经常或者是必然有一边丢线而一边压线的情况，这是要靠单边循迹。这也可能是造成出十字难的原因。程序不好处理啊。尤其是打舵的多少，保持的时间——扫到线为止。
   为什么这样说那，进入十字的时候或者是弯道入十字，或者是直道入十字，但是出十字的时候应该必然是，弯道出十字!
   我现在在思考将进、出十字的问题统一起来处理，正在进行中，望大家不吝赐教，先谢了！

开心果219407 · 发表于 2012-12-8 22:06:18

摄像头现在同有

OPQ_XYQ · 发表于 2012-7-3 12:48:09

hpsz2008 · 发表于 2012-7-3 11:55:49

来赚点积分

:lol

ZXCIIII · 发表于 2012-7-3 10:19:23

LZ现在是择呢解决的？

ZXCIIII · 发表于 2012-7-3 10:18:32

軌跡。发表于 2012-5-29 20:22
前瞻上了50的估计过50半径的十字弯都不是很好出吧 - -

你说的太对了，有好的解决办法吗？

ZXCIIII · 发表于 2012-7-3 10:17:27

gemingjie 发表于 2012-5-20 22:57
单步调试，应该能够找到问题所在，我们以前也是出不去，不过现在解决啦！

是怎么解决的啊？

nc2367334102 · 发表于 2012-6-29 09:30:34

恭喜恭喜。

348499170 · 发表于 2012-6-3 12:16:22

我内径是50cm的

OPQ_XYQ · 发表于 2012-6-3 11:59:58

348499170 发表于 2012-6-2 15:59
是这样的，我现在进十字不会有问题，出十字，只要是车不是贴着内道的话就会出现出不了十字。

你的十字内圆环的半径是多大？？我的车出十字时，内线是丢了的状态，只能靠外线循迹出十字？

本想截图给你看看那，结果不行

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