SD-5舵机如何调？

学做飞思卡尔 · 发表于 2012-4-21 11:57:37

我给舵机一个固定的PWM波后，它转动了一会儿就吱吱响，而且我手靠近信号线的时候它就来回摆动，请问这是为什么呢？我的程序如下：
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
void PWMInit()
{
  PWME_PWME1=0;
  PWMCTL_CON01=1;
  PWMPRCLK=0X02;
  PWMSCLA=0X01;
  PWMCLK_PCLK1=1;
  PWMPOL_PPOL1=1;
  PWMCAE_CAE1=0;
  PWMPER01=3333;
  PWME_PWME1=1;
}
void smotorangle(unsigned char i)
{
PWMDTY01=1700+11*i;
}

void main(void) {
  /* put your own code here */

  PWMInit();
  smotorangle(0);
EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
  }

}

补充内容 (2012-4-21 15:22):
求各位大侠的舵机调试程序。。。