寻线，各种不懂……

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-4-21 12:40:16

大家在搜索左右边线的时候有没有遇到过图上这种情况(黄色和青色分别代表左右边线)……
这样算出来的中线真心纠结啊……

moonlight831 · 发表于 2012-5-7 18:46:43

根据速度改变前瞻，怎么样

江南1314 · 发表于 2012-5-7 16:46:36

我也是这样巡线的，这种情况我是根据图片一侧的缺口处理的，缺口的特点是有左边线，没有有边线，或者相反，缺口越大弯道越急，不知这样有没有缺点

尐精灵 · 发表于 2012-5-6 19:17:59

leafyou 发表于 2012-5-5 23:38
你的意思不懂啊，我觉得左右没有弄混，而是左线误判，也可以说是这个提取中心的算法不行，我也没好找像这 ...

呵呵，这种情况近处不会出现的！只有远处会有，判断分割点是否为黑线，要是是，把后面的点全部忽略也可以的！慢慢来吧！

leafyou · 发表于 2012-5-6 00:04:45

hyshallow0 发表于 2012-5-5 11:51
楼主，我是这样处理的。看看怎样？就是判断是不是有这样一行，看看左右边线在上一行之间的点是否全为黑点， ...

这个不太准确吧，十字怎么办？？直道尽头的U型弯也有这个可能的啊，你怎么办？

leafyou · 发表于 2012-5-5 23:38:36

尐精灵发表于 2012-4-21 12:46
是黑线采集的问题不是中心线算法问题采集时左右线混淆了把右边线当做左边的了

你的意思不懂啊，我觉得左右没有弄混，而是左线误判，也可以说是这个提取中心的算法不行，我也没好找像这种弯体中心的好方法，所以放弃了这个方案，改用了别的！

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-5-5 22:52:52

N_O 发表于 2012-5-5 17:01
请问楼主，中间为什么有两条线啊

左边的边线(黄颜色那条)提取的有些问题，从图上可以看到黄点之间都隔了一行，事实上那些点在图像外面(左侧超出图像的地方)，所以算出来的中线好像是两条……

N_O · 发表于 2012-5-5 17:01:54

请问楼主，中间为什么有两条线啊

hyshallow0 · 发表于 2012-5-5 13:33:59

荔枝糖葫芦发表于 2012-5-5 12:21
好想法~~不过看样子应该是基于二值化的吧……我们用的边缘检测，判断上可能要稍作变化……
多谢提供思路 ...

多点交流

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-5-5 12:21:20

hyshallow0 发表于 2012-5-5 11:51
楼主，我是这样处理的。看看怎样？就是判断是不是有这样一行，看看左右边线在上一行之间的点是否全为黑点， ...

好想法~~不过看样子应该是基于二值化的吧……我们用的边缘检测，判断上可能要稍作变化……
多谢提供思路~~

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