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最近打算改一下滤波，用一下卡尔曼

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发表于 2012-4-21 17:28:34 | 只看该作者回帖奖励

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请问卡尔曼滤波是怎么做的？他的状态空间方程，转移矩阵A等，是怎么建立的啊？有没有matlab的仿真程序让我看看原理啊

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发表于 2013-4-11 21:29:40 | 只看该作者

同求啊。。。。

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