卡尔曼滤波波形

linping9656 · 发表于 2012-4-22 10:34:50

这是这几天做的卡尔曼滤波。不知道对不对。
红色加速度计，黄色融合后的角度。紫色角加速度。
在直立过程中，没有加速度控制环节。抗干扰不强，反应有点慢。
不过是站起来而已。请问这样应该调哪些参数？

daocaorenkj · 发表于 2013-11-23 13:35:04

linping9656 发表于 2012-4-22 15:44
滞后需要改哪些参数？

改R值，减小它会好很多

huangjianwu · 发表于 2013-4-17 21:46:30

zyj · 发表于 2012-11-28 17:47:18

卡尔曼滤出来有过冲改调什么啊

linping9656 · 发表于 2012-5-5 21:09:11

506377288 发表于 2012-5-5 14:57
我的是这个，不对，车子抖动很大，不知道为什么，而且出来的不是那种梯形的，要往下或往上飘很大，求指导啊 ...

我做的卡尔曼也不成功啊

506377288 · 发表于 2012-5-5 14:57:56

我的是这个，不对，车子抖动很大，不知道为什么，而且出来的不是那种梯形的，要往下或往上飘很大，求指导啊！

liucheng_34 · 发表于 2012-4-27 11:20:31

在路上曹阳发表于 2012-4-24 12:31
卡尔曼滤波调哪些参数

强啊！

在路上曹阳 · 发表于 2012-4-24 12:31:11

卡尔曼滤波调哪些参数

linping9656 · 发表于 2012-4-22 15:44:32

滞后需要改哪些参数？

linping9656 · 发表于 2012-4-22 15:41:59

tongyonghua123 发表于 2012-4-22 13:47
参考下我的波形吧

呵呵，那个我做过了，速度已经1M多了。我想改改滤波方案看看什么样

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[软件类] 卡尔曼滤波波形