电磁组跑得过程中低头

5768340 · 发表于 2012-4-22 21:52:20

电磁组跑得过程中低头，哪出了问题呀？？？咋解决呀？？？大神指导下吧！！！

5768340 · 发表于 2012-4-23 23:02:27

RusonLuo 发表于 2012-4-23 19:39
楼主解决了静止直立了吗
我的老是点头，请各位指导下

达不到官网的效果

RusonLuo · 发表于 2012-4-23 19:39:15

楼主解决了静止直立了吗
我的老是点头，请各位指导下

5768340 · 发表于 2012-4-23 15:52:07

wo520 发表于 2012-4-23 14:01
不是一个，是两个！陀螺仪和加速度计！！主要用来把零点调到重心的位置！

我发现只要调整陀螺仪的零点就可以改变车的位置呀！！！如果调解两个那要咋调节呢？？？那两个值都可以改变车的位置的呀？？？指导下吧！！！谢谢了！！！

wo520 · 发表于 2012-4-23 14:01:45

5768340 发表于 2012-4-23 13:50
没有，先低一点然后再低一点。最后就加速了！！！调不到匀速不知道咋回事呀？？？用官网的方案，出现积分 ...

不是一个，是两个！陀螺仪和加速度计！！主要用来把零点调到重心的位置！

5768340 · 发表于 2012-4-23 13:51:33

wenti 发表于 2012-4-22 22:34
你这是低头还是点头啊！

低头

5768340 · 发表于 2012-4-23 13:50:51

wo520 发表于 2012-4-22 22:45
低下去不就倒了嘛！！

没有，先低一点然后再低一点。最后就加速了！！！调不到匀速不知道咋回事呀？？？用官网的方案，出现积分饱和！！！请教下零点修正指的是对那个传感器的值进行修正！！！

5768340 · 发表于 2012-4-23 13:48:27

Alliswall 发表于 2012-4-23 11:15
速度控制超调

那是指哪个量大了呢？？？

Alliswall · 发表于 2012-4-23 11:15:00

速度控制超调

liu小渝儿 · 发表于 2012-4-23 10:42:36

Conffge 发表于 2012-4-23 10:40
温漂肯定会有的。两个平衡点有各自的特点，你可以通过实验来帮助观察分析，根据他们的特点来取舍。如果实 ...

好的谢谢！

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